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해봄데이터㈜ - 연안 염습지드론Lidar영상 연안 빅데이터 플랫폼 New
갯벌 식생 복원사업 대상지인 신안군의 염습지를드론을이용해 촬영한 Lidar영상 -
한국전자기술연구원 - 자율주행차의 다양한 주행환경에서의 신호등 신호정보 인지 영상 데이터 AI 허브
자율주행차가 정상 외 환경 (우천, 안개, 역광, 일출/일몰 등)의 주행 시에도 충분한 신호등 인식 인공지능 성능을 확보하기 위한 데이터 인공지능 학습용 데이터 구축량 : 신호등 상태 (녹색, 노란색, 빨간색, 화살표, 보행가능 등) 정보가 최대한 균등하게 확보될 수 있도록 10만장 이상 (10개 이상 주행환경, 주행환경 별 1만장... -
3D융합산업협회 - 실내 라이다 및 카메라 동기화 영상 AI 허브
실내 환경에서 보행자 추적 기술을 개발하기 위한 AI 영상 데이터 -
3D융합산업협회 - AR/VR 화면정확도 향상을 위한 플렌옵틱 카메라 이미지 AI 허브
실제 공간에서 물체들을 사실적으로 묘사하는데 적합한 플렌옵틱 영상 데이터 -
강원대학교 - 실내 자율주차용 데이터 AI 허브
실내의 조도차가 존재하는 다양한 주차 공간에서 생기는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 주차공간기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
㈜티디엘 - 주차 공간 탐색을 위한 차량 관점 복합 데이터 AI 허브
실내 및 실외 주차환경에서 주행 가능 영역 및 주차 공간 탐색을 위하여, 다양한 정적객체 및 동적객체에 대한 복합데이터(영상 데이터, LiDAR 데이터) 수집 및 어노테이션 진행 -
강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터 AI 허브
자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
라이드플럭스 - 융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터 AI 허브
자율주행 차량 환경에서 카메라 이미지, 라이다 센서 포인트클라우드 데이터에 대해 주변의 주요 동적/정적객체를 탐지할 수 있도록 위치를 라벨링 하고 추적 id를 부여하여 추적 및 예측에 활용하도록 구축한 데이터 -
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
소개 ㅇ 고정밀데이터 수집차량 주간 자동차전용도로 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로... -
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 주간 도심도로 데이터 AI 허브
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 주간 도심도로 데이터 - 도심도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진... -
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 야간 자동차전용도로 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로... -
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 야간 도심도로 데이터 AI 허브
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 야간 도심도로 데이터 - 도심도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진... -
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터 AI 허브
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터... -
국립공원공단 - 치악산둘레길 실측 데이터 환경 빅데이터
국립공원공단과 GS건설(선행기술본부)이 민관협력을 통해 4족보행 로봇에 고정밀 센서 '라이더'를 설치해 치악산국립공원 3구간에서 취득한 3차원 지도 데이터입니다. -
인천광역시 도로 라이다 스캔 데이터 인천광역시
2022년 기준으로 촬영한 인천광역시 도로구간(중앙ㅇ성인 있는 왕복 2차선 도로 이상)에 대한 3차원 고정밀 MMS 라이다 스캔 데이터 -
인천광역시 인천지하철1호선 포인트클라우드 샘플데이터 인천광역시
인천지하철1호선(30개역사, 송도달빛축제공원역~계양역)의 역사공간을 Lidar 장비로 촬영한 포인트클라우드 샘플데이터 -
해봄데이터㈜ - 연안 염습지드론Lidar영상 연안 빅데이터 플랫폼
갯벌 식생 복원사업 대상지인 신안군의 염습지를드론을이용해 촬영한 Lidar영상 -
차세대융합기술연구원 - 4. 자율주행 도로 인프라 융합 데이터 - 판교 제로시티 카메라-라이다 융합 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티 인프라에서 수집된 카메라, 라이다 데이터의 융합데이터 -
국토교통부 국토지리정보원 항공사진 LIDAR성과내역 공공데이터포털
국토지리정보원의 항공사진 관련 메타데이터 중 LIDAR성과내역 입니다. (LIDAR자료ID, 명칭, 자료형식, 촬영년도 등 포함) -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 도로 인프라 데이터 - ➂ 판교제로시티 라이다 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티 센서조립체에서 수집한 라이다 데이터