라이드플럭스 - 융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터

자율주행 차량 환경에서 카메라 이미지, 라이다 센서 포인트클라우드 데이터에 대해 주변의 주요 동적/정적객체를 탐지할 수 있도록 위치를 라벨링 하고 추적 id를 부여하여 추적 및 예측에 활용하도록 구축한 데이터

데이터와 리소스

필드	값
소스	https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=472
저자	라이드플럭스
관리자	None
버전	2023-05-11