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흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상 AI 허브
실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 도로노면상태 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
도로노면상태에 대한 정보를 제공하는 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - ➀ 판교제로시티 CCTV 교통계측 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티 교차로(동안사거리)를 대상으로 첨두(오전 08-09시, 저녁 18시-19시) 및 비첨두 (오후 12-13시) 총 3시간 동안 도로 인프라에 설치된 CCTV 세 대로 수집한 CCTV 데이터 (.jpg, json) CCTV 데이터의 15분 동안의 교차로 방향별 교통량, 교차로 차종별 교통량을 집계한 CCTV 교통계측 데이터... -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➂ 차량 기본안전메시지 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 기본안전메시지 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➃ 차량 GPS/INS 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 GPS/INS 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➄ 차량 객체인식정보 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀) 으로부터 수집한 차량 객체인식정보 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➅ 차량 상태정보 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 상태정보 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➀ 차량 라이다 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 데이터 취득차량으로부터 수집한 차량 라이다 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➆ 차량 제어정보 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 제어정보 데이터 -
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➁ 차량 카메라 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 데이터 취득차량으로부터 수집한 차량 카메라 데이터 -
성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 열화상(FLIR) 이미지 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 보닛에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 열화상 카메라(FLIR)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 5축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw rate, roll rate 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 5축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의 (X,Y,Z) axis, Yaw rate, roll rate의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(뒤쪽, 양쪽 방향 카메라) 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 트렁크에 부착하여 차의 뒤쪽을 촬영하는 카메라(FOV 117도)와 좌/우 측후방 카메라(FOV 71도)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델, 후진, 자율주차 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 열화상(FLIR) 이미지 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 보닛에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 열화상 카메라(FLIR)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(뒤쪽, 양쪽 방향 카메라) 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 트렁크에 부착하여 차의 뒤쪽을 촬영하는 카메라(FOV 117도)와 좌/우 측후방 카메라(FOV 71도)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델, 후진, 자율주차 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 5축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw rate, roll rate 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 5축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의 (X,Y,Z) axis, Yaw rate, roll rate의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.