성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터
리소스
| 항목 | 값 |
|---|---|
| CKAN dataset id | 61abb215-ae1d-49ff-a572-1181f9e6ec8b |
| 상태 | active |
| url | https://www.bigdata-transportation.kr/frn/prdt/detail?prdtId=PRDTNUM_000000000134 |
| 버전 | 2020-06-16 |
| 라이선스 | None |
| pricing | 무료 |
| 무료 여부 | 무료 |
| 제공 방법 | 데이터다운로드 |
| 최초 제공일 | 2,020-06-16 |
| 최초 수집 일시 | 2022-04-28T14:13:49… |
| 최근 수집 일시 | 2023-08-15T07:52:41… |
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성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.