자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터.CSV
샘플 데이터
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| 항목 | 값 |
|---|---|
| 파일명 | 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터.CSV |
| 파일 포맷 | CSV |
| 설명 | 샘플 데이터 |
| 데이터셋 설명 | 자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. |
| url | 파일 다운로드 (안 되면 원본 페이지에서 다운 받으세요) |
| 원본 페이지 | https://www.bigdata-transportation.kr/frn/prdt/detail?prdtId=PRDTNUM_000000000134 |
| 버전 | 2020-06-16 |
| 파일 크기 | 204 Byte |
| 행 수 | 8 100건 이하의 작은 데이터 |
| 컬럼 수 | 1 |
| 텍스트 인코딩 | utf-8 |
| 컬럼 구분자 | , 콤마 (COMMA) |
import pandas as pd
df = pd.read_csv('자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터.CSV', on_bad_lines='skip', delimiter=',', encoding='utf-8', encoding_errors='ignore')
| 컬럼 | 타입 | 샘플 |
|---|---|---|
| <html> | string | None |
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 생성일시 | 2022-04-28T14:13:49.434200 |
| 아이디 | 673f1b5c-631a-4154-a779-c4ebfe088699 |
| 메타데이터 수정일시 | 2022-04-28T14:13:49.391831 |
| 데이터셋 아이디 | 61abb215-ae1d-49ff-a572-1181f9e6ec8b |
| 상태 | active |
| url | https://www.bigdata-transportation.kr/cmm/fms/FileDown.do?atchFileId=None |