한국전자통신연구원 자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR

리소스

항목 값
CKAN dataset id 3521bd8a-fd8d-4a7b-834f-a79c506e40f4
상태 active
url https://www.data.go.kr/data/15125291/fileData.do
버전 2023-12-02
라이선스 cc-zero
pricing 무료
관리 부서 자율주행지능연구실
기타 유의사항 pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.
담당자 연락처 var telNo = "0428605157"; if (telNo !== null && telNo !== "null" && telNo !== "nullnullnull") { $("#telNo").text(telNo.replace(/(^02.{0}|^01.{1}|[0-9]{3})([0-9]+)([0-9]{4})/,"$1-$2-$3")); }
데이터 한계
매체유형 이미지
분류체계 과학기술 - 과학기술연구
비용부과기준 및 단위 건
비용부과유무 무료
수집방법 본 데이터셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집·가공 핵심기술 개발”과제를 수행하며 주식회사 카카오모빌리티, 한국전자통신연구원, 주식회사 테슬라시스템, 주식회사 에이아이빌에서 구축한 데이터입니다.
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터)
이용조건 로그인 없이 다운로드
이용허락범위 이용허락범위 제한 없음
전체 행 1
제공 기관 한국전자통신연구원
제공형태 전자기록매체 저장 제공
차기 등록 예정일
키워드 자율주행차량,인공지능,3D 객체검출
확장자 PNG
최초 수집 일시 2023-12-09T01:51:08…
최근 수집 일시 2023-12-09T01:51:08…

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