한국전자통신연구원 인프라 3D 동적객체 검출 학습 데이터

인프라 엣지에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/Infra3DObjectDetection?lang=ko_KR

리소스

항목 값
CKAN dataset id 254ae3e6-a42a-48c5-a50c-e8a8fb4a4f69
상태 active
url https://www.data.go.kr/data/15125289/fileData.do
버전 2023-12-02
라이선스 cc-zero
pricing 무료
관리 부서 자율주행지능연구실
기타 유의사항 pcd 파일에는 x, y, z, intensity값이 포함돼 있습니다. binary 값을 직접 읽거나 pcd_viewer 등을 활용해 확인할 수 있습니다.
담당자 연락처 var telNo = "0428605157"; if (telNo !== null && telNo !== "null" && telNo !== "nullnullnull") { $("#telNo").text(telNo.replace(/(^02.{0}|^01.{1}|[0-9]{3})([0-9]+)([0-9]{4})/,"$1-$2-$3")); }
데이터 한계
매체유형 이미지
분류체계 과학기술 - 과학기술연구
비용부과기준 및 단위 건
비용부과유무 무료
수집방법 본 데이터 셋은 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발" 과제를 수행하며 (주)테슬라시스템에서 구축한 데이터 임
업데이트 주기 수시 (1회성 데이터)
이용조건 로그인 없이 다운로드
이용허락범위 이용허락범위 제한 없음
전체 행 1
제공 기관 한국전자통신연구원
제공형태 전자기록매체 저장 제공
차기 등록 예정일
키워드 자율주행,인공지능,3차원 객체검출
확장자 PCD
최초 수집 일시 2023-12-09T01:51:07…
최근 수집 일시 2023-12-09T01:51:07…

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