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강원대학교 - 실내 자율주차용 데이터 AI 허브
실내의 조도차가 존재하는 다양한 주차 공간에서 생기는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 주차공간기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터 AI 허브
자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
라이드플럭스 - 융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터 AI 허브
자율주행 차량 환경에서 카메라 이미지, 라이다 센서 포인트클라우드 데이터에 대해 주변의 주요 동적/정적객체를 탐지할 수 있도록 위치를 라벨링 하고 추적 id를 부여하여 추적 및 예측에 활용하도록 구축한 데이터