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강원대학교 - 실내 자율주차용 데이터 AI 허브
실내의 조도차가 존재하는 다양한 주차 공간에서 생기는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 주차공간기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터 AI 허브
자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
Airborne Gravity: NGS' Gravity Data for ES01 (2013) 미국
Airborne gravity data for Florida, the Bahamas, and the Atlantic Ocean collected in 2013 over 1 survey. This data set is part of the Gravity for the Re-definition of the American Vertical... -
인천광역시 도로 내 IMU 센서 인천광역시
인천광역시 택시에 장착된 IOT 디바이스를 통해 수집된 도로 내 IMU 센서 데이터항목 : 센서명 / 시간 / 위도 / 경도 / 지오해시 / 시 / 군구 / 법정동 / 가속도엑스축(m/s^2) / 가속도와이축(m/s^2) / 가속도제트축(m/s^2) / 자이로엑스축(degree/s) / 자이로와이축(degree/s) /... -
성남시청 - 자율주행차량 6축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw, roll, pitch 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 6축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의(X,Y,Z) axis, yaw, roll, pitch 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 5축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw rate, roll rate 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 5축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의 (X,Y,Z) axis, Yaw rate, roll rate의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.