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㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
o 교통사고 발생 시간 기준으로 보았을 때, 야간 발생사고의 대부분이 도시에서 발생하고 있으며 대형사고 건수는 퇴근 시간대인 16-20 사이가 가장 많은 것으로 집계됐다. 교통사고 현황을 바탕으로 자율 주행 개발에 있어 야간 자동차 전용 도로 환경에 대한 데이터 수집 및 관련한 하드웨어적, 소프트웨어적 처리를 위한 기술 개발을 위해... -
한국전자기술연구원 - 강건한(Robust) 융합 센서 객체 인식 자율주행 데이터 AI 허브
한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터 -
흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터 AI 허브
• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 •... -
한국전자기술연구원 - 다양한 기상 상황 주행 데이터 AI 허브
다양한 기상 상황에서의 주행데이터 셋을 구축하여 추후 자율주행 연구에 있어서 날씨 변수 데이터셋을 제공 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
라이드플럭스 - 신호등/도로표지판 인지 영상(수도권) AI 허브
신호등, 도로 표지판 등 객체 인지를 위한 수도권 지역 도로 주행 영상 및 이미지 데이터 -
라이드플럭스 - 차선/횡단보도 인지 영상(수도권 외) AI 허브
차선 및 횡단보도 인지를 위한 광역시, 고속도로, 국도 주행 영상 및 이미지 데이터 -
에이모 - 차량 및 사람 인지 영상 AI 허브
주행중 차량 및 사람 인지를 위한 도로 주행 영상 및 이미지 데이터 -
흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상 AI 허브
실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터 -
㈜올포랜드 - 도로환경 파노라마 이미지 AI 허브
국내의 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터 구축 -
㈜티디엘 - 운전자 및 탑승자 상태 및 이상행동 모니터링 AI 허브
자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터 -
㈜에이테크 - 자율주행 고장진단 데이터 AI 허브
○자율주행 고장진단 데이터는 모터-감속기 데이터와 배터리 데이터로 크게 2가지로 분류됨. ○모터-감속기 데이터는 수집된 센서데이터에 대해 Short Time Fourier Transform, 이른바 STFT를 적용한 주파수 분석 데이터로 구성되어 있으며, 세부 클래스는 정상, 편심_주의, 편심_결함, 감자_결함, 감속기_기어_결함으로... -
라이드플럭스 - 신호등/도로표지판 인지 영상(수도권 외) AI 허브
신호등, 도로 표지판 등 객체 인지를 위한 광역시, 고속도로, 국도 주행 영상 및 이미지 데이터 -
한국전자기술연구원 - 장애인 길안내 자율주행 휠체어 융합센서 데이터 AI 허브
장애인, 노인, 어린이 등 교통약자의 이동평등권 보장을 위한 지능정보기술을 활용한 서비스와 보편적 AI 기술을 활용한 사회적 약자 보호 및 국민의 삶의 질 향상에 기여 가능한 실증기술 개발에 활용할 데이터셋 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 동적객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 동적객체: 승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자, 특수목적차량, 자전거 -
차세대융합기술연구원 - 4. 자율주행 도로 인프라 융합 데이터 - 판교 제로시티 카메라-라이다 융합 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티 인프라에서 수집된 카메라, 라이다 데이터의 융합데이터 -
한국전자기술연구원 2D 동적객체 검출 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 2차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며, 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
한국전자기술연구원 3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
에이모 - 일몰-도심-비-원활-헤드라이트 역광-직진-사각지대 성인 보행자 출몰로 인한 충돌 위험 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼 유료
< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...