㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터
리소스
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1-35-091.승용 자율주행차 주행 데이터(승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터)_데이터설명서.hwp
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1-35-091.승용 자율주행차 주행 데이터(승용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터)_데이터설명서.hwp
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22년 인공지능_학습용_데이터_구축·활용_가이드라인_(091야간 자동차전용도로)_v1.0.hwp
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22년 인공지능_학습용_데이터_구축·활용_가이드라인_(091야간 자동차전용도로)_v1.0.hwp
항목 | 값 |
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CKAN dataset id | 8b4445f2-18de-4300-9e67-fb1c21213638 |
상태 | active |
url | https://aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?dataSetSn=71625 |
버전 | 2024-01-24 |
라이선스 | cc-zero |
pricing | 무료 |
담당자 | 2 |
담당자 연락처 | 3D Object Detection 성능 |
업데이트일 | 2,024-01-24 |
유/무료 | 무료 |
이용방법 | 다운로드 |
제공 기관 | 수행기관(주관) : ㈜인피닉 |
최초 제공일 | 2,023-07-28 |
파일 크기 | 197,623,840,829 |
최초 수집 일시 | 2023-08-05T01:23:31… |
최근 수집 일시 | 2024-02-28T10:56:21… |
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㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
레벨 4 수준의 자율주행 기능을 위한 센서가 장착된 차량이 정기적으로 자동차 전용도로를 주행하며 센서, 위치, 인지/판단/제어 데이터를 수집하여 segmentation 및 object detection을 위한 학습용 데이터 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브
o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축