-
에이모 - 주차장애물 인지 영상 AI 허브
주차 장애물 인지를 위한 실내외 주차장 영상 및 이미지 데이터 -
㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터 AI 허브
자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브
o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축 -
㈜컴버스테크 - 특수환경 자율주행 3D 데이터 고도화 AI 허브
다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 3D 데이터를 고도화하여 재정제 및 3D 세그멘테이션으로 전방위 가공하여 구축한 학습데이터 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 악천후 데이터 AI 허브
o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다. -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 주행 차량 관점의 특수 차량 형상 데이터 AI 허브
특수 차량(특수차, 화물차, 건설기계) 67종 외관 분류 및 형상을 인식할 수 있는 학습데이터셋 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
㈜티디엘 - 차량 내 인터페이스 개선을 위한 멀티모달 데이터 AI 허브
자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터 -
㈜티디엘 - 주차 공간 탐색을 위한 차량 관점 복합 데이터 AI 허브
실내 및 실외 주차환경에서 주행 가능 영역 및 주차 공간 탐색을 위하여, 다양한 정적객체 및 동적객체에 대한 복합데이터(영상 데이터, LiDAR 데이터) 수집 및 어노테이션 진행 -
에이모 - 주차 관련 이동체 인지 영상 AI 허브
주차중 이동체 인지를 위한 실내외 주차장 영상 및 이미지 데이터 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 차량 외관 영상 데이터 AI 허브
차량 외관(차종, 연식, 색상, 트림)과 14개 파트(프론트범퍼, 리어범퍼, 타이어, A필러, C필러, 사이드미러, 앞도어, 뒷도어, 라디에이터그릴, 헤드램프, 리어램프, 보닛, 트렁크, 루프)를 식별할 수 있는 AI 학습용 데이터셋. -
강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터 AI 허브
자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 -
솔트룩스 - 특수환경 자율주행 3D 이미지 AI 허브
도로 주행 중 시간, 날씨 등 다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 2D-3D 융합 이미지 데이터 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 AI 허브
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축 -
라이드플럭스 - 차선/횡단보도 인지 영상(수도권) AI 허브
차선 및 횡단보도 인지를 위한 수도권 지역 도로 주행 영상 및 이미지 데이터 -
흥일기업(주) - 드론 자율항법을 위한 영상 및 센서 데이터(SLAM DATA) AI 허브
자율주행드론에 대한 산업적 수요 증대로 국내 환경에 맞는 드론 관점의 비행환경 영상기반 학습용 데이터 구축 -
㈜컴버스테크 - 특이 도로 환경 주행 데이터 AI 허브
국내 특이도로 18종 77 카테고리 환경에서 자율주행시스템을 적용하기 위한 2D이미지, 3D 라이다 데이터 및 센서 데이터