< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성...

주간 자동차 전용도로 흐림 혼잡 일반조도 끼어들기에 의한 자차 급감속 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대,...

주간 돌발 학습용 Bounding Box 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 돌발 학습용 Cuboid/Track ID 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 돌발 학습용 Panoptic Segmentation 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch...

주간 자동차 전용도로 흐림 혼잡 일반조도 끼어들기에 의한 자차 급감속 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대,...

주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 직진 카메라 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 직진 카메라 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...

주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 직진 카메라 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대)...