잔여시간표시기(광주광역시)

음향신호기(광주광역시)

지주(광주광역시)

교통신호제어기(광주광역시)

통합표지(광주광역시)

보조표지(광주광역시)

지시표지(광주광역시)

규제표지(광주광역시)

교차로(광주광역시)

경보등(광주광역시)

바닥보행등(광주광역시)

보행등(광주광역시)

신호등(광주광역시)

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

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