인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득 HTML 미리보기

경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 HTML 미리보기

데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 HTML 미리보기

자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터 HTML 미리보기

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

차량 대수 3,000대 수준의 하루 1시간 가량 약 3개월 이상 운행한 데이터를 다음과 같은 지역에서 수집하였음 - 서울, 6대 광역시(인천/대전/광주/대구/부산/울산)와 경기도 지역 HTML 미리보기

자율주행차에 활용되는 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이더) 종류/배치/성능, 주행환경 (날씨, 시간), 차량 (승용차, 트럭, 버스)에 대응하기 위한 디지털 트윈 도로 환경에서의 가상센서 시뮬레이션 데이터 구축 카메라, 라이다, 레이더 기반의 인지 센서를 개발하는 기업의 상품성 향상 분야에 접목할 수 있는 기반...

ㅇ지능형 터널 및 지하차도 데이터는 LiDAR, RGB, NIR 데이터의 3종류로 분류됨 ㅇRGB 및 NIR 이미지 데이터는 2차원의 이미지 데이터로 시설물 식별을 위한 데이터 셋임 ㅇLiDAR 데이터는 3차원 형식의 데이터로 시설물 식별과 함께 시설물의 위치를 확인하기 위한 데이터셋 HTML 미리보기

○자율주행 고장진단 데이터는 모터-감속기 데이터와 배터리 데이터로 크게 2가지로 분류됨. ○모터-감속기 데이터는 수집된 센서데이터에 대해 Short Time Fourier Transform, 이른바 STFT를 적용한 주파수 분석 데이터로 구성되어 있으며, 세부 클래스는 정상, 편심_주의, 편심_결함, 감자_결함,...

국내 특이도로 18종 77 카테고리 환경에서 자율주행시스템을 적용하기 위한 2D이미지, 3D 라이다 데이터 및 센서 데이터

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

자율주행드론에 대한 산업적 수요 증대로 국내 환경에 맞는 드론 관점의 비행환경 영상기반 학습용 데이터 구축

• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각...

한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터

다양한 기상 상황에서의 주행데이터 셋을 구축하여 추후 자율주행 연구에 있어서 날씨 변수 데이터셋을 제공