한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다.

세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보)

  • 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다.

https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

데이터와 리소스

데이터셋에 데이터가 없습니다

추가 정보

필드 값
소스 https://www.data.go.kr/data/15075782/fileData.do
저자 한국전자통신연구원
관리자 자율주행지능연구실
버전 2021-05-06
차기 등록 예정일
갱신주기 수시 (1회성 데이터)
이용조건 로그인 없이 다운로드