성남시청 - 자율주행차량 6축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw, roll, pitch 데이터

자율주행차량 내부에 장착한 6축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의(X,Y,Z) axis, yaw, roll, pitch 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

데이터와 리소스

추가 정보

필드 값
소스 https://www.bigdata-transportation.kr/frn/prdt/detail?prdtId=PRDTNUM_000000000132
저자 성남시청
버전 2020-09-24
기미 버전 2022-04-29