< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box >
- 데이터셋 유형
- 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋
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10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋
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데이터셋 구성
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원천데이터_카메라 센서 데이터
1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames
2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames
3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames
4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames
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원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보)
1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames
2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames
3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames
4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames
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2D Bounding Box 어노테이션 데이터
1) 전방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames
2) 후방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames
3) 좌측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames
4) 우측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames
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데이터셋 정의서