에이모 - 야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 우회전 합류 Panoptic Segmentation
리소스
항목 | 값 |
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CKAN dataset id | d415b463-1bcc-4906-9d57-c3936886faf0 |
상태 | active |
url | https://bigdata-geo.kr/user/dataset/view.do?data_sn=260 |
버전 | 2023-08-16 |
라이선스 | cc-by |
pricing | 무료 |
갱신주기 | 수시 제공 |
이용조건 | 로그인 후 다운로드. |
저작자 홈페이지 | https://www.aimmo.ai/ko |
최초 수집 일시 | 2023-04-22T03:09:36… |
최근 수집 일시 | 2023-10-13T23:27:05… |
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에이모 - 야간-도심-맑음-혼잡-우회전-가로등 역광-차량 합류 구간 Panoptic Segmentation 공간융합 빅데이터 플랫폼 유료
< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지... -
에이모 - 야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 우회전 합류 원천데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 우회전 합류 시나리오 자율주행 데이터셋 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부... -
에이모 - 야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 우회전 합류 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 우회전 합류 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS,... -
에이모 - 야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 좌회전 Panoptic Segmentation 공간융합 빅데이터 플랫폼
야간 도심 맑음 혼잡 가로등역광 좌회전 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS,...