에이모 - 주간 도심 흐림 원활 일반조도 유턴 원천데이터

  • 주간 도심 흐림 원활 일반조도 유턴 시나리오 자율주행 데이터셋
  • 데이터셋 구성
  • 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene)
  • 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등)
  • 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

데이터와 리소스

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추가 정보

필드 값
소스 https://bigdata-geo.kr/user/dataset/view.do?data_sn=104
저자 에이모
버전 2023-03-13
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