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경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터 AI 허브
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
경기도청 - 교통 CCTV 영상 BBOX 데이터 AI 허브
경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 주행환경 객체인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 주행환경객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 주행환경객체: 중앙분리대, 방음벽, 육교, 터널, 가로수, 표지판, 램프 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 동적객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 동적객체: 승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자, 특수목적차량, 자전거 -
서울특별시 자율 주행 학습 데이터 가공 (3D, 2D) 공공데이터포털
전국 각지 도로(고속도로, 고속화도로, 일반도로)의 주행을 통해 원천데이터 확보하였습니다.영상촬영 후 3D Cuboid Box(Demension(차크기) / Location(차량과의 거리)) 와 2D Image 상의 2D Box 작업을 수행하였습니다.