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㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터 AI 허브
자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 동적객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 동적객체: 승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자, 특수목적차량, 자전거