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㈜디바인테크놀로지 - 고신뢰성 물리 기반 가상환경을 이용한 자율주행차 데이터 AI 허브
학습용 데이터를 생성하기 위하여 실제 물리기반의 속성을 가지고 있는 가상환경 원시데이터를 구축하였으며 센서의 패러미터 모델링을 통하여 카메라, 라이다, 레이터의 센서 출력값을 생성하여 원천데이터를 생성하고 GT 생성 프로그램을 개발하여 GT값을 부여하는 라벨링 데이터를 구축하였음. -
㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터 AI 허브
2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터 -
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터 AI 허브
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
경기도청 - 교통 CCTV 영상 BBOX 데이터 AI 허브
경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보 -
㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 주행환경 객체인지 데이터 AI 허브
자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 주행환경객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 주행환경객체: 중앙분리대, 방음벽, 육교, 터널, 가로수, 표지판, 램프 -
㈜미디어그룹사람과숲 - 지능형 인프라 센서 기반 동적객체 인지 데이터 AI 허브
자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터 -
㈜에스디엠이앤씨 - 자전거도로 주행 데이터 AI 허브
ㅇ 전국 다양한 자전거 도로 환경에서의 데이터 수집, 자전거 도로 유형별 분류 및 이동주체 정의 ㅇ 자전거 주행 중 마주칠 수 있는 다양한 물리적 장애요소 및 편의시설 요소를 직접 촬영한 이미지 구축 -
경기도 판교제로시티 CCTV 데이터 2D 바운딩박스 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 판교제로시티 CCTV 데이터 2D 바운딩박스 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.*참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 -
㈜모라이 - 자율주행 가상센서 시뮬레이션 데이터 AI 허브
자율주행차에 활용되는 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이더) 종류/배치/성능, 주행환경 (날씨, 시간), 차량 (승용차, 트럭, 버스)에 대응하기 위한 디지털 트윈 도로 환경에서의 가상센서 시뮬레이션 데이터 구축 카메라, 라이다, 레이더 기반의 인지 센서를 개발하는 기업의 상품성 향상 분야에 접목할 수 있는 기반 데이터 구축 -
경기도 판교제로시티 CCTV 데이터 2D 세그멘테이션 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 판교제로시티 CCTV 데이터 2D세그멘테이션 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.*참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 -
경기도 판교제로시티 CCTV 데이터 제로셔틀 경로추적 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 판교제로시티 CCTV 데이터 제로셔틀 경로추적 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.*참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 -
경기도 제로셔틀 차량제어정보 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량제어정보 조회 입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. -
경기도 제로셔틀차량 GPS 및 INS 데이터 정보 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. -
경기도 판교제로시티 내 시설물 등에 대한 기준정보 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 판교제로시티 내 시설물 등에 대한 기준정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.*참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭 -
경기도 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회 공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. -
차세대융합기술연구원 - 4. 자율주행 도로 인프라 융합 데이터 - 판교 제로시티 카메라-라이다 융합 데이터 공간융합 빅데이터 플랫폼
판교제로시티 인프라에서 수집된 카메라, 라이다 데이터의 융합데이터 -
한국전자기술연구원 2D 동적객체 검출 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 2차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며, 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
한국전자기술연구원 3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터 공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수... -
에이모 - 일몰-도심-비-원활-헤드라이트 역광-직진-사각지대 성인 보행자 출몰로 인한 충돌 위험 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼 유료
< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...