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에이모 - 주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 Cuboid/Track ID 공간융합 빅데이터 플랫폼
주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터,... -
에이모 - 주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 Panoptic Segmentation 공간융합 빅데이터 플랫폼
주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터,... -
에이모 - 주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼
주간 도심 맑음 혼잡 후방 태양역광 직진중 주행차로 진로 방해 데이터셋 구성 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터,...