자체 개발한 실내측위 데이터수집 APP이 설치된 스마트폰을 이용하여 서울시 23개 지하도상가 및 지하도상가 연결 주요 7개 지하철역사의 통로부에서 Wifi 및 지자기 데이터를 수집하여, 데이터셋을 구성하고, 수집한 데이터의 정제, 모델링 처리를 통해 만들어진 실내측위를 위한 융합데이터로 데이터가 수집된 장소에서만 활용 가능함.