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성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라) 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다. -
성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터 교통데이터 오픈마켓
자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.