자율주행 차량에서 주변 객체 및 도로 환경을 Pixel-wise Semantic Segmentation 형태로 인식하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수...

자율주행 차량에서 주행환경을 분석하기 위한, 모노카메라 픽셀 단위의 물체/구조물 클래스별 인식을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수...

고객사가 정의한 GT(Ground Truth) 기준으로 가공한 Keypoint 어노테이션 데이터 대상 객체: 보행자 원천데이터: 에이모에서 공간융합빅데이터플랫폼에 개방한 자율주행 시나리오 데이터셋 HTML 미리보기

고객사가 정의한 GT(Ground Truth) 기준으로 가공한 OCR 어노테이션 데이터 대상 객체: Synthetic으로 생성한 번호판 원천데이터: 에이모에서 공간융합빅데이터플랫폼에 개방한 자율주행 시나리오 데이터셋 HTML 미리보기

다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 3D 데이터를 고도화하여 재정제 및 3D 세그멘테이션으로 전방위 가공하여 구축한 학습데이터

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득 HTML 미리보기

자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공 HTML 미리보기

o 교통사고 발생 시간 기준으로 보았을 때, 야간 발생사고의 대부분이 도시에서 발생하고 있으며 대형사고 건수는 퇴근 시간대인 16-20 사이가 가장 많은 것으로 집계됐다. 교통사고 현황을 바탕으로 자율 주행 개발에 있어 야간 자동차 전용 도로 환경에 대한 데이터 수집 및 관련한 하드웨어적, 소프트웨어적 처리를 위한...

o 주간 데이터 대비 상대적으로 부족한 야간 데이터를 확보하여 야간 상황에서의 자율주행 기능 평가 및 학습에 도움을 주고자 하는 데이터 구축 HTML 미리보기

o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축 HTML 미리보기

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID > 데이터셋 유형 7대 LiDAR 센서 데이터 기반 Cuboid/Track ID 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_LiDAR...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > 데이터셋 유형 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > 데이터셋 유형 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방...

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > 데이터셋 유형 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 데이터셋 구성 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png):...