자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터 HTML 미리보기

모바일 센서 데이터, 대중교통 카드 원시데이터 등 5종의 교통수단별 데이터와 교통수단, 환승형태 등의 교통수단 판별과 동선 예측을 위한 경로 학습용 데이터 구축 HTML 미리보기

어두운 환경에서 객체 검출 및 추출, 이미지 향상을 위한 다양한 저조도 환경(실내·실외) 인공지능 학습용 데이터셋을 구축함 HTML 미리보기

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터

다양한 기상 상황에서의 주행데이터 셋을 구축하여 추후 자율주행 연구에 있어서 날씨 변수 데이터셋을 제공

개인형 이동장치의 위반 상황 분류와 위반 객체 탐지를 목적으로 개인형 이동장치 위반 유형별 정상 및 위반 상태 데이터를 바운딩박스 및 세그멘테이션을 활용하여 가공한 데이터셋으로 검수와 비식별화를 통해 재사용에 제한이 없도록 저작권 문제를 완전히 해결한 데이터를 확보.

• 과적 및 정상 차량 유형으로 구분하고, 과적 차량의 경우 과적 분류 체계별 데이터 40만 장 데이터 구축 • 차량 유형별(대형(덤프트럭), 중형, 소형 화물트럭) 3종 • CCTV, 블랙박스, 드론, 디지털 카메라, 스마트기기, 활용한 데이터 수집 • 과적, 불법 차량 개조 분류 체계 제시 • 세부 분류 체계에...

도로 시설물 분류와 시설물 파손인지를 목적으로 다양한 보행로 시설물(예. 안전시설, 관리시설, 환경시설, 편의시설 등) 유형별 양호 및 불량 상태 이미지 데이터를 바운딩박스 및 세그멘테이션을 활용하여 가공한 데이터셋으로, 검수와 비식별화를 통해 재사용에 제한이 없도록 저작권 문제를 완전히 해결한 데이터를 확보

교통 수신호 중 6가지 동작(우측에서 좌측으로, 좌측에서 우측으로, 전방정지, 후방정지, 좌우측방 동시정지, 전후방 동시정지)에 대하여 자율주행차량의 실제 기상환경 및 시간대를 고려한 다양한 촬영환경을 조성하고 촬영방법을 달리하여 구축한 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터

스마트 국민 제보를 통하여 촬영된 교통법규 위반 상황중 신호위반, 안전모미착용, 중앙선침범, 진로변경위반에 해당하는 영상 데이터를 경찰청으로부터 제공받아 AI 학습시 교통법규 위반 상황별 분류 가능한 형태의 AI 데이터로 가공함. HTML 미리보기

이미지 내 모든 차량에 대한 Object-detection을 실시하여, Bounding box 도출 경량화 문제로, 주어진 조건(GPU 4GB, Mem16GB) 내에서 연산량을 기반으로 성능 측정 하는 과제 HTML 미리보기

o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을...

o 교통사고 발생 시간 기준으로 보았을 때, 야간 발생사고의 대부분이 도시에서 발생하고 있으며 대형사고 건수는 퇴근 시간대인 16-20 사이가 가장 많은 것으로 집계됐다. 교통사고 현황을 바탕으로 자율 주행 개발에 있어 야간 자동차 전용 도로 환경에 대한 데이터 수집 및 관련한 하드웨어적, 소프트웨어적 처리를 위한...

부산광역시 수영구 자전거도로 현황으로 노선명, 자전거도로종류, 기점, 종점, 주요경유지, 자전거도로폭 항목에 대한 정보를 제공하고 있습니다.

인천광역시 도로에 설치 운영되는 교통신호등 신호체계에 대한 데이터로 교차로(신호등) 번호, 교차로(신호등)명, 신호주기 등이 제공됩니다.

경기도 여주시의 주정차 위반 단속 위치 현황 데이터입니다. 집계년도, 시군명, 관리기관명, 단속일시정보, 단속장소, 단속방법, 데이터기준일자 데이터를 제공합니다.

고속도로 LCS 정보는 갓길차로에 대한 통행제한 정보로서 LCS 메세지 이력 데이터

콘존이란? IC(나들목), JC(분기점), 그리고 TG(요금소) 등 통행하는 차량수가 일정한 고속도로 구간공용 중인 고속도로 노선상에 설치된 차량감지장치(VDS)에서 수집된 데이터를 기반으로 콘존별, 차로유형별, 교통량 및 평균속도, 통행시간 정보에 대해 5분 단위로 통계 생성된 데이터