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에이모 - 일몰 도심 흐림 혼잡 일반조도 우회전후 택시에 의한 감속 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼
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에이모 - 주간 자동차 전용도로 흐림 혼잡 일반조도 끼어들기에 의한 자차 급감속 Bounding Box 공간융합 빅데이터 플랫폼
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에이모 - 일몰 도심 흐림 혼잡 차선변경 일반조도 도로위 라바콘 Cuboid/Track ID 공간융합 빅데이터 플랫폼
일몰 도심 흐림 혼잡 차선변경 일반조도 도로위 라바콘_Cuboid/Track ID - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터,... -
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에이모 - 일몰 도심 흐림 혼잡 일반조도 직진 전방 차량 컷인 컷아웃 Panoptic Segmentation 공간융합 빅데이터 플랫폼
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